FAQFAQ・トラブルシューティング

コントローラーの「マイクロステップ分解能」設定により変わります。Zaber社製品のマイクロステップ分解能の初期設定は、1ステップの1/64です。該当する製品のウェブページに、モーターの1回転に対応した装置の動作仕様が掲載されています。また、モーターの1回転あたりのステップ数の仕様も掲載されています。例えば、T-LA装置は、モーター1回転あたり304.8 um移動し、モーターの1回転あたりのステップ数は48です。したがって、マイクロステップ分解能の初期設定が1ステップの1/64の場合、1マイクロステップは、304.8/48/64 = 0.09921875 umとなります。マイクロステップ分解能設定を初期設定から変更した場合は、この方法を用いてマイクロステップの距離を再計算できます。

分解能は、装置に移動するよう命じることのできる最小のインクリメントを意味します。正確にその距離を移動しなくても、再現性の高い位置情報を得られます。
精度は、実際の位置が命じた位置にどれだけ近くなるかを意味します。精度が6 umで、22.345 mmの位置に移動するように命じた場合、装置は22.342 ~ 22.348 mmの範囲に移動します。
再現性は、装置に同じ位置に移動するように何度か命じた場合に、どれだけその位置のそばまで移動できるかを意味します。再現性が0.4 umで、22.3450 mmの位置に移動するように命じた場合、装置は22.3460 mmに移動することもありますが、毎回、0.0004 mmの範囲内でその同じ位置に移動します。

コントロールノブが回っている可能性があります。ノブが、中央の適切な位置に設定されているか確認してください。ノブを中央に回すと小さくカチッという音がします。コントロールノブは全ての装置についているわけではありません。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。コマンド36で工場出荷時の設定に戻すか、コマンド40で手動コントロールを有効にしてください。（詳細についてはユーザーマニュアルを参照）

装置がホームポジションにない可能性があります。装置の電源を入れてホームポジションにしてからコマンド1を送信してください。

装置が動かそうとしている負荷が大きすぎるために、アクチュエーターがストールしている可能性があります。通常は、コマンド42を使用して減速すると、より大きなスラストやトルクを得られます。（詳細についてはユーザーマニュアルを参照）

1.正しいシリアルポートを選択しているか確認してください。ソフトウェアの他のシリアルポートを試してください。

2.データケーブル全ての終端に、曲がったピンがついていないことを確認してください。

3.電源が入っているか確認してください。DCプラグは、装置に差し込まれていない場合、12 – 17 Vdcです。きちんと奥まで差し込まれているか確認してください。

何らかの理由で設定が変更されている可能性があります。T-MCAまたはT-CDシリーズのコントローラーをお持ちの場合は、装置に固有の設定について、マニュアルをご確認ください。コマンド36を送信して、工場出荷時の初期設定に戻してください。T-MCAまたはT-CD装置の場合、制御しているモーター駆動装置に対応したコマンド36を使用して、値を入力する必要があります。

次のセクションでは、一般的な問題のトラブルシューティングに関するヒントについて説明します。 デバイスが通信できず、動作が不安定な場合は、次の手順で手動で工場出荷時の状態にリセットできます。これにより、ほとんどの設定がリセットされることに注意してください。

1）デバイスの電源を切ります

2）最初の軸のノブを押し続けます(該当する場合)

3）デバイスの電源を入れます

4）青色のLEDが点灯するまで(~5秒)ノブを押し続けてから、離します。
デバイスは工場出荷時のデフォルトに戻り、初期セットアップの手順に従って設定できます。

緑色のLEDが点灯
デバイスの電源はオンになっており、正常に動作しています。

緑色のLEDがゆっくり点滅
デバイスの動作条件が推奨範囲外です。
これは、電源電圧が推奨範囲を上回っているか下回っているか、内部温度が設定された制限を超えているか、ドライバが無効になっている場合に発生します。次の点を確認してください。

・入力電圧はデバイスの動作範囲内です。これは、get system.voltage コマンドでデバイスから読み取ることができます。
・デバイスの温度は範囲内です。これは、get system.temperature コマンドでデバイスから読み取ることができます。
・ドライバは無効になっていません。ドライバが無効になっている場合、warnings コマンドの結果には FD フラグが含まれます。

緑色のLEDが消灯
デバイスに電力が供給されていません。
電源接続と電源アダプタが正しく動作しているかどうかを確認します。

赤いLEDが点灯または点滅
重大なエラーが発生しました。
お問い合わせフォームよりお問い合わせください。

黄色のLEDは常に消灯するか、点滅するが応答なし
通信エラーがあります。
通信エラーセクションを参照してください。

ノブが無効になっている可能性があります。
knob.enable（T:107）の設定が正しいか確認してください。
system restore（T:36）コマンドを使用して、デフォルトのパラメータを復元します。

軸はホーミング(ホーム位置の認識が)されていません。
軸が完全に格納された位置(モーターに最も近い位置)に達するまで、ノブを反時計回りに回します。軸はホーム地点に戻り、利用可能なすべての範囲の移動が可能です。

使用前に軸をホーム位置に収納する必要があります。
ホーム（T:1）コマンドを送信します。

位置エンコーダーの同期が解除されました。
デバイスの電源を入れ直すか、システムリセット（T:0）コマンドを送信してデバイスをリセットし、ホーム（T:1）コマンドで再初期化します。

速度設定が誤って変更された可能性があります。
システムの復元（T:36）コマンドを送信します。

この状態は、必要な推力が軸から得られる推力よりも大きい場合に発生します。
次の点を確認してください。

・軸にかかる力が最大推力よりも小さい。

・電圧が指定された電圧と一致している。get system.voltage コマンドを使用して電圧を読み取ります。電圧がデバイスの指定電圧を下回ると、ポジショナーの最大推力が低下します。

該当する場合、以下のテストを行ってください。

・ターゲット速度を遅する。

・加減速を低くする。

・ネジを清掃し、プラスチックを劣化させないグリースで軽くグリースを塗り直す。

症状が解決しない場合、お問い合わせフォームよりお問い合わせください。

設定が誤って変更された可能性があります。
ホーム（T:1）軸を使用して、これが動作を修正するかどうかを確認します。
システムの復元（T:36）コマンドを送信します。

確認すべき点がいくつかあります。

・正しいシリアルポートが選択されていることを確認します。ソフトウェアで他のシリアルポートを選択してみてください。

・シリアル通信ソフトウェアの設定時に、ボーレート、ハンドシェイク、パリティ、ストップビットなどを確認してください。必要な設定は、上記の「RS-232通信」セクションに記載されています。

・すべてのデータケーブルの端に曲がったピンがないことを確認します。

・デバイスに電源が入っていることを確認してください。緑色のLEDが点灯しているはずです。

・コンピューターがバッテリーで動作するラップトップの場合は、電源を接続してみてください。一部のラップトップでは、バッテリーで動作しているときにシリアルポートが無効になります。

・ヌルモデムアダプタまたはケーブルが使用されていないことを確認します。

・正しいアダプター(ある場合)が使用されていることを確認してください。上記の「RS-232通信」セクションのピン配置を参照してください。

・カスタムソフトウェアでデバイスを制御しようとしたときに問題が発生した場合は、Zaber LauncherまたはZaber Console(Zaber Webサイトから入手可能)を使用して、ハードウェアが正しく機能していることを確認してください。

ほとんどのデバイスは、デバイス番号が1に設定された状態で出荷されます。Zaber Launcherを使用してデバイスに接続すると、必要に応じて自動的に番号が付け直されます。Zaber Launcherをインストールして開くことができない場合は、使用しているソフトウェアでrenumber（T:2）コマンドを送信して、すべてのデバイス番号を異なる値に設定します。

チェックボーレート、ハンドシェイク、パリティ、ストップビットなどは、RS-232通信のデフォルトに従って設定されています。
装置番号が予期されたものと異なる場合は、再番号付け（T:2）コマンドを発行します。デバイスの番号が再設定されている間、コンピューターが他に何も送信していないことを確認してください。
バイナリプロトコルを使用している場合は、次の点を確認してください。

・6 バイトが送信され、装置番号とコマンドが有効であること。

・ソフトウェアは、改行やスペースなどの制御文字を送信しません。

・シリアルポートに終端文字が設定されていないこと(多くの場合、デフォルトで改行されます)。

カスタムソフトウェアの使用時に問題が発生した場合は、Zaber LauncherまたはZaber Console(Zaber Webサイトから入手可能)を使用して、ハードウェアが機能することを確認してください。

コンピュータの言語と地域の設定が英語 (米国) 以外の場合は、ASCII 以外の文字が送信されているか、小数点としてピリオドの代わりにカンマが使用されている可能性があります。コンピューターの言語を英語に設定し、地域を米国に設定して、問題が解決するかどうかを確認してください。
シリアルポートから何が送信されているかを確認します。stackoverflow.com には、シリアルポートを監視するためのいくつかのツールのリストがあります。

自動返信が T:101 で無効になっている可能性があります。
システムの復元（T:36）コマンドを送信します。
カスタムソフトウェアでデバイスを制御しようとしたときに問題が発生した場合は、次のようにします。

・Zaber コンソール (Zaber の Web サイトから入手可能) を使用して、ハードウェアが正しく機能していることを確認します。

・コードまたは商用パッケージの受信部分が正しいことを確認してください。

・シリアルポートの設定が正しいことを確認します。

・コネクタのピンが曲がったり折れたりしていないか確認します。

これは通常、シリアルポートの設定に問題があることを示しています。一部のシリアルポートは、キャリッジリターンなどの特定の制御文字がRS-232受信バッファに現れると、自動的に認識して削除するように設定されています。
設定が正しく、文字が削除されたり置き換えられたりしていないことを確認します。

すべての外部負荷を取り外してみてください。軸が正常に伸びたり引っ込んだりする場合、問題は過度の負荷です。負荷を減らし、負荷が最大推力未満になるようにしてください。maxspeed（T:42）設定を使用して軸の速度を下げることで、より高い推力またはトルクを達成できます。
デフォルトの速度と加速度設定で外部負荷なしで軸が失速している場合は、修理が必要です。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。

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手動コントロールが無効になっている可能性があります。Restore Settings [設定を戻す] (Cmd 36)コマンドを送信するか、Set Knob Disabled Mode [ノブ無効モードを設定] (Cmd 107) を使用してデータ0に設定し、ノブを有効にしてください。